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注塑機機（jī）械手組成（chéng）

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注（zhù）塑機專用機械（xiè）手的組成一般由執行係統、驅動係統、控製係統等組成。
執行係統，機械手（shǒu）抓取或釋放（fàng）製品、實現各種操作運動的係統，由臂部、腕部和手部等部件組成。
驅動係統，為執（zhí）行係統的各部件提供動力的係統，有（yǒu）氣動、電動及（jí）機械（xiè）等形式。比較常用的是氣動和電動兩種形式，氣（qì）動式速度快、結構簡單、成本低、有較高的重（chóng）複定位精度；電動式速度快、可實現連續控製、定位精度高、但成本較高。
控製係統，通過對（duì）驅動（dòng）係統進行控製，使執行係統（tǒng）按照（zhào）預定的（de）工作要求進行操（cāo）作，並對執行係統（tǒng）的動作進行修正的係統，一般包括位置檢測裝（zhuāng）置和程序控製（zhì）部分，通常采用點位控製和連續軌跡控製兩種方式。
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