機械手在注塑中有哪些應用

　　機械手在注塑（sù）中有哪些（xiē）應（yīng）用：
隨著塑料加工（gōng）行業在我國的（de）迅速發展，注塑成型設備的自動化程度也越（yuè）來越高。現代化的注塑（sù）機常常配置有機（jī）械手，以提高生產效率。注塑機械手是能夠模仿人體上（shàng）肢的（de）部分功能，可以（yǐ）對其進行自動控（kòng）製使其按（àn）照預定（dìng）要（yào）求輸送製品或操持工具進（jìn）行生產（chǎn）操（cāo）作的自動化生產設備。注塑機械手是為注塑生（shēng）產自動化專門配備的機械，它（tā）可以在減（jiǎn）輕繁重的（de）體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高注塑成型機（jī）的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本（běn）、增強企業的競爭力等方麵起到及其重要的（de）作用。
    在注塑工業中適用的機械手按其智能程度可以分為以（yǐ）下（xià）兩種類型：
    1、基本型（xíng）注塑機械手，該類型機械手一般（bān）包括固（gù）定（dìng）模式程序和按生（shēng）產工藝需求的（de）教導模式程（chéng）序。固定模（mó）式程序（xù）涵蓋了目前（qián）注塑生產的幾種標準工藝，利用工業控製器來做簡單（dān）、規則和重複（fù）的動作。教導（dǎo）模式程序是特意為生產工藝（yì）特殊的注塑機適（shì）用，通過把基本動作的（de）有序而安全的（de）編排達到成功取物的目的。
    2、智能型注塑機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點（diǎn）待機、較多自由度等功（gōng）能，一般采用伺服驅動（dòng），能夠進行最大限度的仿人執行比較複雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，使其成為具（jù）有很高（gāo）智能的注塑機器人。
    注塑機械手的組成一般由執行係統、驅動係統、控製係統等組成。執行和驅動係統主要是為了完成手臂的正常功能而設（shè）計，通過氣動或液壓動（dòng）力來（lái）驅動機械部件的運（yùn）轉，達到取物的功能。控製係統則是通過對驅動係統進行（háng）控製，使執行係統按照預定的工藝進行（háng）操作，以簡易機械手的控製係統為例：
人機（jī）界麵 
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注（zhù）塑機開模完信（xìn）號 ←→ 單片機←→ 注塑機（jī）機械手信號（hào） 
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各（gè）類閥信號 
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執行氣缸
    操作者通過人機界麵進行操（cāo）作，在機械手收到注塑機給出（chū）的可執行信號時，機械手切斷注塑機的可關模信號，確保機械手取物的安全性，在完成取（qǔ）物後機械手恢複注塑機的動作。控製係統的（de）設計難點在於機械手與注（zhù）塑機的協調工作關係。在控製係統的（de）指揮下，機械（xiè）手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑（sù）生（shēng）產出（chū）的製品從模具中取出並傳送到指定地點或下一個生產工（gōng）序中（zhōng）。在設計時，應根據（jù）注塑機的性能、機械手的作業條件和（hé）要求、製品的形狀和重量等來確定控製係統。
   由於注塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生（shēng）產成（chéng）本，能夠穩定和提高注（zhù）塑產品的質（zhì）量（liàng），避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此（cǐ），注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越（yuè）重要。目（mù）前國內的機（jī）械手類型比較簡單，且大都（dōu）用（yòng）於取件。隨著注（zhù）塑成型工業的發展，以後將有越來越多的機械手用於上料、混合（hé）、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而（ér）且將朝著智能化方向發展