注塑機械手分類

　　  在（zài）注塑工業中（zhōng）適用的機械手按其智能程度可以分爲以下兩種（zhǒng）類型（xíng）：
   1、基（jī）本（běn）型注塑機械手：該類型機械手一般包括固定模式程序和按生産工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生産的機種標兇工（gōng）藝，利用工業控製器來做簡單、規則和（hé）重複的動作。教（jiāo）導模式程序是特意爲生産（chǎn）工藝特殊（shū）的注塑機適用，通過把基本（běn）動（dòng）作的有序而安全（quán）的編排達到成功取物的（de）目的。 　
   2、智能型注塑機械手（shǒu）：該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠（gòu）進行最大限（xiàn）度的仿人執行比較複雜的（de）操（cāo）作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成爲具有很高智能的注塑機器人。
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