機械(xiè)手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式
機械手;按適(shì)用範圍可分為專用機(jī)械手和通用機械(xiè)手兩種;按運動軌跡控製方式可分為點位控製(zhì)和連(lián)續軌跡控製機械手等。
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