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文章出處:新聞(wén)中心 責任編(biān)輯:東莞市芭乐视频在线观看免费##亚芭乐视频在线观看免费_芭乐视频app下载最新版下载_芭乐影视污污污下载_芭乐APP官网下载ios版下载自(zì)動化科技有限公司 發表時(shí)間:2014-08-29
  現(xiàn)在在注塑市場(chǎng)上,各(gè)種注(zhù)塑機專用機械手(shǒu)產品一應俱全(quán)。不象其它設備,注塑機專用機械手不易於(yú)被歸類和作評估:不同的軸、行程、不一(yī)致的規(guī)範、以及有限的(de)工業(yè)標準(zhǔn),都使得比較變得很困難。
    以(yǐ)下是作為注塑機專用機械手采購商在選擇注塑機專用機械手(shǒu)時需要了解的一些基本要素,通(tōng)過了解這些基礎的東西,你就能在選擇(zé)注塑(sù)機專用機(jī)械手(shǒu)時作出明智的選擇。但是,由於注塑機專用機械手行(háng)業不規範,在(zài)確定注塑機專用(yòng)機械(xiè)手廠家後選擇具體(tǐ)型號時,需要和廠家(jiā)業務人員共同來確定。
    
1、芭乐视频在线观看免费##亚芭乐视频在线观看免费_芭乐视频app下载最新版下载_芭乐影视污污污下载_芭乐APP官网下载ios版下载注塑機專用機械手的(de)型(xíng)號行程選擇?
    注塑機專(zhuān)用機械手行(háng)走的距(jù)離就是為人熟知的行程,它的大小與部件尺寸、下降位(wèi)置和注塑機形(xíng)狀有關係(xì)。為了簡(jiǎn)便(biàn),這個距離通常按三軸定義:X、Y和(hé)Z軸。請注意並不是所有的注塑機專用機械手製(zhì)造商都是以這種方式來定義行程。一(yī)些定義軸的方法不同,而另一些采用了不同(tóng)的命名習慣。
    X軸芭乐视频在线观看免费##亚芭乐视频在线观看免费_芭乐视频app下载最新版下载_芭乐影视污污污下载_芭乐APP官网下载ios版下载注塑機專用機械手定義為前後行程,其大小和(hé)部件厚度有關。例如為了取出一隻水桶,注(zhù)塑機專用機械手(shǒu)要伸入模具,並把桶子從模具(jù)中取出,就需要足夠(gòu)的行程。
    Z軸芭乐视频在线观看免费##亚芭乐视频在线观看免费_芭乐视频app下载最新版下载_芭乐影视污污污下载_芭乐APP官网下载ios版下载注塑機專用機械手定義為垂直上下行(háng)程,是安裝在注塑機上,下降取(qǔ)產品高度所(suǒ)決定(dìng)的。也就是說,注塑機專用機械手必須足夠的高,以(yǐ)便從注塑機模具內能把(bǎ)部件取出,又能從注(zhù)塑(sù)機的安全門上(shàng)把產品順利橫向移出,能在注塑機外離地麵合理的高度上放下部件。
    Y軸芭乐视频在线观看免费##亚芭乐视频在线观看免费_芭乐视频app下载最新版下载_芭乐影视污污污下载_芭乐APP官网下载ios版下载注塑機專用機(jī)械手定義為橫向來回移(yí)動軸,橫向行程的大小依賴於(yú)注塑機(jī)專用機械手是在注塑機側邊還是在後邊(biān)將部件放下。利(lì)用這(zhè)軸行(háng)程把產品從注塑機模具內取出後,橫向移動到安全(quán)門外的指定區域。
    確定所需行程的最簡易方法是畫出(chū)布局圖。布局不僅確定出每一個行程,並且在平麵規(guī)劃圖上確定出重要(yào)的事項,例如周邊(biān)輔助設備、支(zhī)撐柱和空隙區等。
    注塑機專用機械手的行程選擇和注塑機專用機(jī)械手本體參數、注塑機有關參數有著密切的聯係(xì)。
序號
機械(xiè)手(shǒu)行程參數
注塑機及關聯的主要參數
備注
1橫向行走行程(Y)
傳送帶、周邊粉碎設備布局
注塑(sù)機寬度
2上下行程(Z)
安全門(mén)高度,模板中心高度、塑膠產品的長度及厚度
注塑機的型號規格
3前後行程(X)
開(kāi)模距離、位置
塑膠產品厚度
由(yóu)於不同品牌/型號的注塑機,其參數也不盡相同,所以需要結合兩者一起進行分析計(jì)算,以便選擇出最適合的注塑機專(zhuān)用機械手型(xíng)號。
注塑機專用機械手選型時的注意事項:
A、機械手上下行程(Z軸):模(mó)板中心位+安全門+取(qǔ)物高度
B、天車高度:單截(jié)式或雙截II或(huò)多截
C、模具(jù)(三板或兩板):雙臂S或單臂(bì)V
D、機械手橫向行程(Y軸):注塑機前(qián)門或後門置物+周邊粉碎機+傳送帶
2、瑞(ruì)博注塑機機械手操縱多重的物品(pǐn)
    有效載荷是注塑機專用機械手能處(chù)理的重(chóng)量,並被定(dìng)義如下:
    有效載荷(hé)=部(bù)件重量+臂端治具重量
    部件重量常因(yīn)某一特(tè)定用途而為人(rén)所知;但是,臂端治具就不是這樣。臂端治具的重量可估計出來,並(bìng)能從注塑機專用機械手製造商處(chù)獲得。通常注塑機專(zhuān)用機械手製造商在設計注塑機(jī)專用機械手時都留有一定的設計餘量,一般(bān)都超過(guò)他們提供的最大取出重量。
3、如何評價芭乐视频在线观看免费##亚芭乐视频在线观看免费_芭乐视频app下载最新版下载_芭乐影视污污污下载_芭乐APP官网下载ios版下载注塑機專用機械手性能
    注塑機專用機械手性能常按速率峰值來假設。然而,這並不是全(quán)部,除非我們知道加速度。如圖1顯(xiǎn)示(shì)的是兩個注塑機(jī)專用機械手的(de)速度-時間圖表,一個的速(sù)度峰值是4m/s(上圖),另一個為3m/s(下圖)。有人可能推斷"最快的”注塑機專用機械手(shǒu)是(shì)具(jù)有較高速度峰值的那(nà)一個。然而,兩(liǎng)個注塑機專用(yòng)機械手能在1秒(miǎo)鍾時間內(nèi)行走出1000mm的相同距離。這是可能的,因(yīn)為速率峰值較低的注塑機專用機械手比(bǐ)速率峰值較高的(de)注塑機專用機械手具(jù)有(yǒu)較(jiào)高的加速度(45m/s2),後者的為13.3m/s2。注塑機專用機械手行走一段(duàn)特定距離所花(huā)時間(jiān)是更為(wéi)有用的。這個(gè)信息應該從製造商處獲得,通常芭乐视频在线观看免费##亚芭乐视频在线观看免费_芭乐视频app下载最新版下载_芭乐影视污污污下载_芭乐APP官网下载ios版下载注塑機專用機械手廠家在設計時都以注塑機(jī)專(zhuān)用(yòng)機械手穩定為條件,盡(jìn)量較少運(yùn)行時間,提高(gāo)注塑機專用機械手節拍,選取合適的加速度(dù)值,並(bìng)在程(chéng)序裏設定好。

4、芭乐视频在线观看免费##亚芭乐视频在线观看免费_芭乐视频app下载最新版下载_芭乐影视污污污下载_芭乐APP官网下载ios版下载機械手易於使用嗎(ma)? 
    芭乐视频在线观看免费##亚芭乐视频在线观看免费_芭乐视频app下载最新版下载_芭乐影视污污污下载_芭乐APP官网下载ios版下载注塑(sù)機專用機械手有助於用戶友好型操作的特點包括有配備圖表式用戶接口的控製麵板、直觀(guān)觸(chù)屏和(hé)懸架式按鈕台。利用掌上型操縱台(圖2),操作人員可選擇對注塑(sù)機專用機(jī)械手進行編程,修改參數,查詢參數和故障信息,快(kuài)捷對故障進行處理。
         
5、芭乐视频在线观看免费##亚芭乐视频在线观看免费_芭乐视频app下载最新版下载_芭乐影视污污污下载_芭乐APP官网下载ios版下载(bó)注塑機專用機(jī)械手可靠嗎?
    芭乐视频在线观看免费##亚芭乐视频在线观看免费_芭乐视频app下载最新版下载_芭乐影视污污污下载_芭乐APP官网下载ios版下载注塑(sù)機專(zhuān)用機械手的可靠(kào)性主要取決於主要元器件的可靠性,如伺服(fú)馬達和數字驅動控製器。象任何機製(zhì)一樣,部件會在(zài)某(mǒu)些點失效,所以要檢查注塑機專用機械手的保質期。 
    不同注塑機專用機械手的保質期長短是各不相同的。當評估一個保質期時,要(yào)考慮一係列磨損項:緩衝器、 皮帶、 導軌、滑塊、過濾減壓閥、開關、感應器、氣缸、電機、導杆、軸承等等。整機的可靠性和這(zhè)些組件的保質期都有(yǒu)緊密關係。

6、注塑機專用機械手有(yǒu)多安(ān)全? 
    從安全性來看,有大量有待關注的地方(fāng)。它們包括(kuò)了(le)對注塑(sù)機(jī)專用機械手工作空間的限製、機械限位裝置的安裝(zhuāng)、垂直下降的安全保護等(děng)。
    要確保注塑機專用機械手滿足所有實用的安全(quán)規範。
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