教你怎樣選擇注塑機（jī）機械手

現在在塑市場上，各色機械（xiè）手臂產品一應俱全。不象其（qí）它設備，機械手不（bú）易於被歸類和作（zuò）評估：不同的軸、行程、不一致的規範、以及有限的工業標準，都（dōu）使得比較變得很困難。

  潛在買家可以借助一些指南來做出明智（zhì）的決定。要有效比較不同的東西（xī），就由基本要（yào）素開始；通過了解基（jī）礎的東西，你就（jiù）能在選擇（zé）機械手（shǒu）時作出明智的選擇。

多大的行（háng）程（chéng）？ 

    機械手行走的距離就是為（wéi）人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位（wèi）置和機器形（xíng）狀有關係。為（wéi）了簡便（biàn），這個距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。請注（zhù）意並不是所有的機械手製造商都是以這種方式來定義（yì）行程。一些定義軸的（de）方法不同，而另一些采用了不同的命名習慣。 
    
  X軸。 這個距離一般叫做引拔行程，其大小和部件（jiàn）厚度有關。例如為了操縱一隻水桶，要伸出機（jī）械手（shǒu），並把桶子（zǐ）從（cóng）模具中拉出，就需要足夠的行程。
  Y軸。 也叫（jiào）做橫行行程，來回移動行程的大小有賴於機械手是在機器側邊（biān）還是在（zài）後邊將部件放（fàng）下。利用這（zhè）種行程的部件（jiàn）隻是為了跳過機器。
  Z軸。這個距離定（dìng）義為（wéi）垂直（zhí）行程，是由機器高度和所需下降高（gāo）度所決定的，也就是說，機械手必須（xū）足夠的（de）高，以使部件能跳（tiào）過機器，又要足夠的低，從而能在離地麵合理的高度上放下部件。 
 確定所需行程的最簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一（yī）個行程，並且在平麵規劃圖上確定出重要的事項，例（lì）如輔助設備、支撐柱（zhù）和空（kōng）隙區。 
 
    機械（xiè）手操縱多重的物品 ？

    有效載荷是機械手能（néng）處理的重量，並被（bèi）定義如下： 

    有效載荷=部件（jiàn）重量（liàng）+臂端工具重量 

    部件重量常因某一特定用途而為人所知；但是，臂端工具就不是這樣（yàng）。臂端工（gōng）具的重量可估計出來（lái），並能從供應商處獲得。 

    轉矩比有效載荷更為（wéi）重要。轉矩（jǔ）的定義是一個力繞（rào）一個軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與對機械手樞軸點的距（jù）離的函數。為確（què）保機械手（shǒu）能操縱（zòng）部件，要比較實際轉矩和機械手能支持的（de）可用（yòng）轉矩。

  如何評價性能？
 
  機械手性能常按速率峰值來假設。然而，這並不是全（quán）部，除非我們知道加速度。有人（rén）可能推斷“最快的”機械手是具有較（jiào）高速度峰值的那一（yī）個。然而，兩個機械手能在1秒鍾時間內行走出（chū）2800mm的相同距離。這是可能的，因為速率峰值（zhí）較低的機械手（shǒu）比速率峰值較高的機械（xiè）手具有較高的加速度（45m/s2），後者的為13.3m/s2。機械手行走一段特定距離所花時間是更為有用的。這個（gè）信息應（yīng）該從製造商處獲得。
 
     機械（xiè）易於使用嗎？ 

    有助於用戶友（yǒu）好型操作的特點包括有配備圖（tú）表式用（yòng）戶界麵的控（kòng）製麵板（bǎn）、直觀觸屏和懸架式按（àn）鈕台。利用手持式（shì）操縱台，操作人（rén）員可選擇對機（jī）械手進（jìn）行編程，或者（zhě）利用裝在機器上的係統主控板。            
    在適當位置的控製係統類（lèi）型也影響著可利用性。與（yǔ）注塑機控製器綜合在一起的機械（xiè）手控製器享有實現更多便利的普通顯示屏和實（shí）現最少通訊中（zhōng）斷的普通機械手控製器。其它特點還包括有簡化機械手編程的預編程模（mó）板，以及使（shǐ）成型業者（zhě）能直接與（yǔ）在線服務工程師聯係的遠程診斷能力。
   在頂（dǐng）端位尋（xún）找數字元件，如具有伺（sì）服馬（mǎ）達和數字驅動的電腦控製器。象任何機（jī）製一樣，部件會（huì）在某些（xiē）點失效，所以要檢查機械手（shǒu）的保質期。不同機械手的保質期長度是各不（bú）相同的（de）。當評估一個保質期時，要（yào）考慮一（yī）係列磨（mó）損項: 皮帶（dài）、套管（guǎn）、過濾（lǜ）器、開關、感應器、油（yóu）缸等等。所以，三年策略可能不一定好於一年策略。 

    機械（xiè）手有多安全？ 

    機械手屬於ANSI B151.27-1994標準範疇，該標準管轄臥式注塑機的機械手，是通用工業標準ANSI/RIA R15.06-1999的子標準。 

    從安全性來看，有大量有待關（guān）注（zhù）的地方。它們（men）包括了對機（jī）械手工作空（kōng）間的限製、機械限位（wèi）裝置（zhì）的安裝、垂直下降（jiàng）的安全保護、以及三位開關的使用。 
要確保機械手滿足所有實用的安全（quán）規範。
 
    價格怎麽樣？ 

    機械手（shǒu）的資金成本與機械手對整（zhěng）個係統的財務影響是同等的重要。與停機時間縮短或周期時間更快有（yǒu）關的節約（yuē）可以是（shì）真實的。按工業（yè）實（shí）際情況（kuàng），例如一個生產工時達6000小時的工廠能實現（xiàn）明顯的節省： 

    1800噸注塑機的機械手停機時間（jiān）縮（suō）短1%，將每年（nián）節（jiē）省成型業者多達50000人民幣。 

    周期時間10秒的200噸注塑機每縮短0.5秒，將每年節（jiē）省80000人民幣（bì）。 
  
    對於（yú）一些作業（yè）來說，購（gòu）買機械手的成本可能是正當合理（lǐ）的。對不同機械手的長期效果進行研究是（shì）很值得這個努力的（de）。
 
   最（zuì）後，當（dāng）做出采購的決定時，要把機械手當作是整個（gè）注塑係統的一個要素。機械手的性能、可靠度、安全性和成本在整個係統（tǒng）操作中起著重要的作用。您所選擇（zé）的機械手應當滿足你的係（xì）統的目的。