注塑機（jī）械手的行程解讀？

​注塑機械手行（háng）走的距（jù）離就是為人熟知的行（háng）程，它的大小與部（bù）件尺寸、下降位置和機（jī）器形狀有關係。為了簡（jiǎn）便，這（zhè）個距離通常按三軸定義，在此我們將利用X、Y和（hé）Z。並不是所（suǒ）有的機（jī）械手製造商都是以這種方（fāng）式來定義（yì）行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同（tóng）的命名習慣（guàn）。

X軸，這個距離（lí）一般叫做引拔行程，其大小和部件厚度有關，例如為了操縱一隻水桶（tǒng），要伸出機械手，並把桶子從（cóng）模具中（zhōng）拉出，就需要足夠的行程。

Y軸，也叫做（zuò）橫行行程（chéng），來回（huí）移動行程的（de）大小有賴於機械手是在機器側邊還是在後邊將部件放下，利（lì）用這種行程的部（bù）件隻是為了跳（tiào）過機器。

Z軸，這個距離定義為垂直行程，是由機器高度（dù）和所需（xū）下降高度所決定的，也就是說，機械手必須（xū）足夠的高，以使部件（jiàn）能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地麵合理的（de）高（gāo）度上放下部件。

以上就是關於注塑機械手三個行程的介（jiè）紹，一（yī）般來說，確定所需行程的最簡易方法是畫出布局圖。布局不僅（jǐn）確定出每一個行程，並且在平麵規劃圖（tú）上確定出重要的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區（qū）。

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