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注塑機機（jī）械手的使用及常見的（de）10個故障（zhàng）

文章出處：行業動態（tài） 責任編輯：東莞市芭乐视频在线观看免费##亚芭乐视频在线观看免费_芭乐视频app下载最新版下载_芭乐影视污污污下载_芭乐APP官网下载ios版下载自動化科技有限公（gōng）司 發表時間：2021-07-31
　　​近些年，現代智（zhì）能發展迅速，注塑機機械手的功能也越來越高級、越來越人性化。許多工廠都推行自動化生產，注塑機也普遍安裝機械手，大大的提高了注塑加工的生產力、產品的質量和（hé）保（bǎo）證安全生產。


 ​我當初最（zuì）開始接觸的就是注塑機機（jī）械手，因為（wéi）當（dāng）時現場換模頻繁（fán）、機械（xiè）手（shǒu）警報多，工廠師傅沒時間調試機械手，我幫忙做治具、解除警報，幫調機師傅分擔工作壓力。


接觸注塑機（jī）械手一個禮拜，有的同（tóng）事問（wèn）我：學的怎麽樣，會了嗎？沒接觸過的人可能會認為機械手是一個很複雜又難的東西，但（dàn）當接觸（chù）了就知道其實（shí）非常的簡單，希望通過以下幾個講解，可以讓不清楚的理解到注塑機械手是如何使用（yòng）的。

一、橫走式機械手運（yùn）行程序
橫走式的機械手有很多的品牌，通常都有三個軸做直線運（yùn）動。對軸運動的定義有三個：橫入（rù）、橫出，主（副）臂（bì）上、下，主（副）臂前、後，即對應的+（-）X, +（-）Y, +（-）Z，其運行步驟都是（shì）不盡相同的，（動作都是由是限位開關（guān）接觸到信號（hào）點進行約束的（de））。使用注塑機械手首先，需要摸熟悉手柄按鍵（jiàn）；其次，了解（jiě）機械手的功能以及運行步驟。
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在使用注塑機械手需要注意以下幾點：
在使用注塑機械手時，要（yào）保證機械手（shǒu）的各個（gè）運動臂行程開關好用（yòng），治具大小合適，避免運動傷人。

同時使用吸取，報取，夾取時需要保證至少有一個有檢知信號，避免產品擠傷模具。

單獨使用吸取時（shí），一（yī）定不（bú）要將吸取信號短接；單獨使用（yòng）抱具（jù）或者夾具的時候必須安裝接觸（chù）限位，防止產品掉落壓模。

在機械手取（qǔ）出產品後，需要保證（zhèng）產品形狀和外貌不發生破壞，對應的更換符合條件的吸盤、抱具。

模具的開模行程和機（jī）械手的運動行程應適宜，避免因為模具開模距離太小（xiǎo），機械（xiè）手臂下降時撞壞治具。

定期維護機械手的（de）治具是否緊固牢靠，螺絲是否有鬆（sōng）動。

有的模具可能是細水口轉大水口的產（chǎn）品，所以機械手無（wú）法拿取的水口掉到機器下麵，需要定時清理防止堆積過（guò）多擠壞模具。

二（èr）、機械手治具的製作
機（jī）械手的治具通常都是由：吸（xī）盤、吸管、報具（jù）、夾具、吸盤（pán）座、轉角、鋁條等串聯而組（zǔ）成的。在我們（men）手工製作治具的時候，需要基（jī）本的根據產品的形狀繪構想出治具的形狀，根據治具改裝成產（chǎn）品形狀所需的治具。
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1、手工（gōng）組裝治具
在注塑機（jī）使用機械手（shǒu）的時，最理想的狀態下最好是一個產品有一個（gè）治具，但是往往產品太多了無法實現一個產品擁有一個治具，所以對於（yú）簡單的產品，隻需要活動幾個螺絲換（huàn）吸盤就可以很快（kuài）的開機生產。

1）、全吸取盤（pán）治具
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2）、全抱取治具
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3）、吸取+抱取（qǔ）治（zhì）具
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4）、吸取（qǔ）+夾取治具
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5）、吸取+抱取+夾取治具
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2、外協訂做治具
對於複發（fā）的產品，依靠我（wǒ）們工藝人員自己手工組裝製作，第一需要（yào）花費大量的時間，第二，製作出來的治具可能不是太受用。所以，複雜的（de）產品的治具通常會（huì）發往外協（xié）訂做，在使用效率上和生產需求都有很大的保障。

1）、吸取治具
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2）、氣缸治具

三、注塑機（jī）機（jī）械手在工作（zuò）中常見的故障
 1、吸取失敗：
1)、吸盤位（wèi）置沒有對（duì）上。
2)、頂出位置和吸取（qǔ）時間沒有配合上。
3)、注塑機（jī）開模距離不穩定（產品頂（dǐng）出行程、開模行程不夠）。
4)、吸盤損壞、漏氣。
5)、管破裂、管沒插上漏（lòu）氣。
6)、真（zhēn）空（kōng）發生器損壞（huài）。
7)、吸取沒有信號，吸取信號線開路。
8)、機械手運動速度太快，產（chǎn）品震動漏氣。
9)、機械手運（yùn）行行速度太快，受重力作用（yòng）吸不住產品。
10)、機械臂在（zài）下行的時候，有異物（wù）撞（zhuàng）到機械手。
11)、行程沒有（yǒu）結束（shù），提前拿走產品。
12)、氣壓不（bú）足。
 2、抱（夾）取失敗：
1)、報具位置沒有對（duì）上。
2)、報取沒信（xìn）號，報取信（xìn）號線開路。
 3、主（副）上下不到位：
1)、運行速度太快（慢（màn）），沒在（zài）設定時（shí）間接觸到（dào）信號開關（guān）。
2)、上行接觸信號（hào）開關損壞。
 4、翻平（直）失敗：
1)、管漏氣，動作（zuò）時間超出設定時間。
2)、接（jiē）觸開關移位，需要串動開關接觸到開關。
3)、氣缸損壞，氣缸固定軸鬆動。
4)、翻（fān）平（直）信號線開路。
 5、開模信號消失：
1)、注塑機行程（chéng）沒有開到設定位置（zhì）。
2)、在手動狀（zhuàng）態下，機械手沒有短接。
3)、在自動狀態（tài）下（xià），沒有給予機械手開模信號。
 6 循環時間超時：
1) 、某個接觸信號失（shī）效，不能運行到下一個動（dòng）作。
2)、機械（xiè）手運（yùn）行時間太長，機械（xiè）手運行程序超過產品循環時間。
 7、通訊失敗（bài）：
1)、機械手、手柄線和手柄三者之間不匹配。
2)、手柄或者手柄（bǐng）線損壞（huài）。
3) 、機械（xiè）手主機線路有問題（tí）。
 8、橫入（出）失敗：
1)      橫入（rù）（出）超出設定時間。
 9、原點（0點）失敗
1)、氣體閥沒有開，或者氣壓不足。
2)、橫行原點信號開關失效、主臂原點信號（hào）開關、副臂原點（diǎn）信號開關失效。
 10、伺（sì）服故障
1）、注塑機開（kāi）關模震動太大，機械手運行震動太大。
2）、主機線路故障。
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