注塑機機械（xiè）手有哪些分類呢？

一.在注塑工業中適用的（de）機械手按智能（néng）程度可以分為以（yǐ）下兩種類型：

1.基本型注塑機械手（shǒu）：該類型機械手一般包括固定模式程（chéng）序和按生產（chǎn）工藝需求的教導模（mó）式（shì）程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的（de）幾（jǐ）種標準工藝，利用工（gōng）業（yè）控製來做簡單（dān）、規則和重複的動作。教導模式程（chéng）序（xù）是特意（yì）為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。

2.智能型注塑機械手：該類型機械（xiè）手一般包括多點（diǎn）記憶置放、任（rèn）意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行最（zuì）大限度的仿人執行比較複雜的操作，還（hái）可以通過配（pèi）備先進的傳感器，讓其視（shì）覺、觸覺和熱覺功能，使其（qí）成為具有很高智能的注塑機（jī）械手。

二、按其他分（fèn）類方式分類如下：

 驅動方式分為氣動、變頻、伺（sì）服。

按機械結構分為旋轉式、橫行式、側取式。

按手臂結構分類為：單截、雙截。

按手臂多少（shǎo）可分為：​​​單臂、雙（shuāng）臂。

按X軸結構分為掛臂式和框架（jià）式。

按（àn）照控製程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動（dòng）區分設備大小，一般以100MM遞（dì）增。​

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