伺服機械手是注塑機械手較為常見的(de)機械手之(zhī)一,一般分為三軸(zhóu)伺服機械手、五軸伺服機械(xiè)手,它是模仿人的手臂可用於自動剪水口、模內(nèi)鑲件、模內貼(tiē)標、模外組裝、整形、分類(lèi)、堆疊、產品包裝、模具優化等,在實踐應用可以(yǐ)在減(jiǎn)輕繁重的體(tǐ)力勞動、改善勞動(dòng)條件和安全生產;提高注塑成型機的生產效率、穩(wěn)定(dìng)產品質量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成(chéng)本、增強企業的競爭(zhēng)力等方麵起到及其重(chóng)要的作用。
伺服(fú)機械手(shǒu)操作者通過人機界(jiè)麵進行操作,在機械手收到注塑機給出的可執行信號時,機械手切斷注塑(sù)機的可(kě)關模信號,確保機械(xiè)手(shǒu)取物的安全性,在完成取物後機械手恢複注塑機的動(dòng)作。控製(zhì)係統的設計難點在於機械(xiè)手(shǒu)與(yǔ)注塑機的協調工作關係。在控製係統的指揮下,機械手按照預定的工作程序(xù)完成各個動作,從而將注塑生產(chǎn)出的製品從模具中取出並傳送(sòng)到指定地點或下一個生產工序(xù)中。
伺服機(jī)械手采(cǎi)用電機作為動力,具有結構簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節能和環保等(děng)優點,而液壓機械手采用液壓動力,運用電(diàn)液伺服控製,具有(yǒu)動作靈活、負載剛性大、精度(dù)高、響應速度快、功率重量比大的優點,比較適合大功率負載搬運的場合。
伺服機械手它可以大幅度的提(tí)高生產(chǎn)率(lǜ)和降低生產成本(běn),提(tí)高(gāo)注塑產品的(de)質量,避免因人為(wéi)的操作失誤而(ér)形成的丟失和浪費。因而,伺服機械手在注塑生(shēng)產中的效果(guǒ)變(biàn)得越來越重要。目前(qián)國內的伺服機械手類型比較(jiào)簡(jiǎn)單,且大都(dōu)用於取件。隨著注塑成(chéng)型工業的開展(zhǎn),今後將有越(yuè)來越多的伺服機械手用於上(shàng)料、混合、主動裝卸模具(jù)、收回廢料等各個(gè)工序上,而(ér)且將朝著智能化方向開(kāi)展。現代製造業的壓力,再加上招人難的問題,導致現在不少企業不斷(duàn)引進伺服機械手來進(jìn)行(háng)工業化(huà)生產。
伺服機械手是工業(yè)和製造(zào)業的(de)一個新的創(chuàng)新和變革,放眼未來(lái),將會是大工業的年代,我(wǒ)們將會看(kàn)到許多大型工程的全機械化全自動化。到時候時候,隻需要很少的工人,僅僅是在管理和巡檢(jiǎn)機械手的操作狀況即(jí)可。