怎樣對機械手進行（háng）微處理機控製

　　   我們所說的微處（chù）理機是一（yī）種嶄新的用（yòng）來操作的裝置。它擁有體積小（xiǎo）、工作可靠、價格（gé）便宜、功能（néng）應用靈活等一些特點。所以，這種技術產生了高（gāo）效的（de）發展。利用微處理機來控製機械手是現在機械手控（kòng）製技術研究以及發展的方向。
 應用微處理機來控製機械手是按照一些特定的任務來編製程序，首先是操作者手動操作機械手完成要求的不（bú）同種類的任（rèn）務（wù），還會與（yǔ）之相對（duì）應的不同連接位置的數據以及操作指令予以儲存。在“執行任務”的時候，利用執行所儲存的位置數據、傳感反饋信號以及外部狀態信號，操作機械手實（shí）現所要求的任務。
  微處理機能很方便地擴充宏命令集，所（suǒ）以可以儲（chǔ）存（cún）連續路徑上不同位置的信息，但不隻是軌道上不同（tóng）單點信息。並且它擁有對運（yùn）行速（sù）度實現（xiàn）程控的功能，讓操作者可以改變運動速度但不需重新設計程序（xù）。
 使用微（wēi）處理機（jī）為前提的控製器，能夠達到成本較低，還擁有別的係統所沒有的一些特點。特別在連續作業中采（cǎi）用的機械手（shǒu），更能凸顯出它的優越性。