如何選擇機械手

　　    現在在（zài）注塑市場上，各色機械手臂產品（pǐn）一應俱全。不象其它設備，機械手不易於被歸類和作評估：不同（tóng）的軸（zhóu）、行程、不一致的規範、以及（jí）有限的工業（yè）標準，都使得比較變得很困難（nán）。潛在買家可以借助一些指南及相（xiàng）關的資料來做出明智的決定。要有效比較不同的東西，就由基本要素開始；通過了解基礎的東西，你就能（néng）在選擇機械手（shǒu）時作出（chū）明智的選（xuǎn）擇。
1、行程（chéng）怎麽選（xuǎn）擇？
    機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀（zhuàng）有（yǒu）關係。為了簡（jiǎn）便，這個距離通常按三軸定義：我們將利用X、Y和Z三（sān）。請注意並不是所有的機械手製造商都是（shì）以這（zhè）種方式來定義行程。一些定義軸的方法不（bú）同，而另一些（xiē）采用了不同的命名習慣（guàn）。
   X軸。 這個距離一般叫（jiào）做反（fǎn）衝行程，其大小和部件厚度有（yǒu）關。例如為了操縱一（yī）隻水桶，要伸出機械手，並（bìng）把（bǎ）桶子從模具中（zhōng）拉出，就需要足夠的行程。
   Y軸。這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定（dìng）的，也就是說，機（jī）械手必須足夠的高，以使部（bù）件能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離（lí）地麵合理的高度上放下部件。
   Z軸。 來回（huí）移動行程的（de）大小有賴（lài）於機械手是在機器（qì）側邊還是在後（hòu）邊將部（bù）件放下。利用（yòng）這種行程的（de）部件隻是為了跳過機器。
   確（què）定所需行程的最簡易方法是畫出布局（jú）圖。布局不（bú）僅確定出每一個行程，並且在平麵規劃圖上確定出重要的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區。
機械手操縱多重的物品
有效載荷是機（jī）械手（shǒu）能處理的重量，並被定義如下：
有效載荷=部件重量+臂端（duān）工具重量
   部件（jiàn）重量（liàng）常因某一（yī）特定用途而為人（rén）所知（zhī）；但是（shì），臂端工具就不是這樣。臂端工具的重（chóng）量可估（gū）計出來，並能從供應商處獲得。
   轉矩比有效載荷更為重要。轉矩（jǔ）的定義是一個力繞一個軸形成（chéng）扭轉和旋轉的趨勢，是（shì）有效載荷與對機械手樞軸點的距離的函數。為確保機械手能操（cāo）縱部件，要比較實際轉矩和機械手能支持的可用轉矩。
2、如何評價性能？
   機械手性能常按速率峰值來假設。然而，這並不（bú）是全部，除非我們（men）知道（dào）加速度（dù）。有人可能推斷“最快的”機械手是（shì）具（jù）有較高速度峰值的那一個。然而，兩個機械手能在1秒鍾時間內行走出2800mm的相同距離。這是可能的，因為速（sù）率峰值較低的機械手比（bǐ）速率（lǜ）峰值（zhí）較高的（de）機械手具有較高的加速度（45m/s2），後者的為13.3m/s2。機械手行走一（yī）段特定距離所花時間是更為有（yǒu）用的。這個信息應該從製造商處獲得。
機械手操作方便嗎？
   有助於用戶友好型操作的特點包括有配備圖表式用戶界麵的控製麵板（bǎn）、直觀觸屏和懸架式按鈕台。利用手持式操（cāo）縱（zòng）台，操作人員可選擇對機械（xiè）手進行編程，或者利用裝在機器（qì）上的係統主控板。
   在（zài）適當位置的控製係統類型（xíng）也影響著（zhe）可利用（yòng）性。與（yǔ）注塑機控製（zhì）器（qì）綜合在一起的機械手控製器享（xiǎng）有實現更多便利的普通顯示屏和實現最少通訊中斷的普通機械手控製器。其它特點還包括有簡化機（jī）械手編（biān）程的預編（biān）程（chéng）模板，以及使成型業者能直接與（yǔ）在線服務工程師（shī）聯係的遠程診斷能力。
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