機械手發展快速 解讀其曆史、構成及分類

　　   機械手是能模仿人手和臂的某些動作（zuò）功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或（huò）操作（zuò）工具的自動操作裝置。機械手是最早出（chū）現的工業機器人，也是（shì）最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生（shēng）產的機械化和自（zì）動化，能在有害環境下操作（zuò）以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕（qīng）工和原子（zǐ）能等部門。
   它是在早期出（chū）現的古代機器人基礎上發（fā）展起來的，機械手研究始於20世紀中期，隨（suí）著計算機和自（zì）動化技術的發展，特別是1946年第一台（tái）數（shù）字（zì）電子計算（suàn）機問世以來，計算機取（qǔ）得了驚人的進步，向高（gāo）速度、大容量、低價格的方向（xiàng）發展。同時，大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，又為機器人的開發奠定了基礎。另一方麵，核能技術（shù）的研究要求某些操作機（jī）械代替人處理放射性（xìng）物質。在這一需求背景下，美（měi）國於1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。機械手（shǒu）首先是從美國開始研製的（de）。1954年美（měi）國戴沃爾最早（zǎo）提出了工業機器人的概念，並申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控製機器人（rén）的關節，利用人手對（duì）機器人進行動作示教，機器人（rén）能（néng）實（shí）現動（dòng）作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。
   機械手的種類（lèi），按驅（qū）動方式可分為液壓式、氣動式、電動式（shì）、機械式（shì）機（jī）械手；按適用範圍可分為專用（yòng）機械手和（hé）通用機械（xiè）手兩種；按運動軌跡控製方式（shì）可分為點位控製和連續軌跡控製機械手（shǒu）等。機械手通常用作機床或其（qí）他機器的附加裝置（zhì），如在自動（dòng）機床或（huò）自動生產線上裝（zhuāng）卸和傳遞工件，在加（jiā）工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控製裝置。有些操作裝置需（xū）要由人直（zhí）接操縱，如用於原（yuán）子能部門操持危險物品的主從式操作（zuò）手也常稱為（wéi）機械手。機械（xiè）手在鍛造工業（yè）中的應用能進一步發展鍛造設備的（de）生（shēng）產能力，改善熱、累等勞動條（tiáo）件。機械手（shǒu）首先是（shì）從（cóng）美國（guó）開（kāi）始研（yán）製的。1958年美國聯合控製公司研製出第一台機械手。
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大型橫走（zǒu）機
配（pèi）置和（hé）用途（tú）：1.大型橫走械手（shǒu）係列適用於350~4000頓的各型臥式射出成型機的成品及水口（kǒu）取出.
2.手臂（bì）形式有單截式和雙（shuāng）截式;上下行程從（cóng）1200~3000mm.可增加副臂用（yòng）於三片模，同（tóng）時夾成品與（yǔ）水口.
3.橫行軸標準（zhǔn）為變頻馬達驅動(也可根據實際需要來選購AC伺服馬達驅動).
4.上下,引（yǐn）拔為（wéi）氣缸驅動,節省成本.成品臂上下軸可根據需要選購AC伺服馬達驅動,增加模（mó）內的取出（chū）效率.
5.安裝機械手可以提高產能(20~30%),降低產品的不良率和（hé）精準的控製生產量.
6.可保障操作人員的安全性,減少浪費.
機體結構:
1.橫行軸標準采用變頻馬達驅動,也可以（yǐ）選購AC伺服馬達驅動,定位精度可達±0.1mm.
2.上下及引拔軸（zhóu）標準使用氣缸驅動（dòng）,正臂（bì）上下可選購AC伺服馬達驅動,橫行\引拔\上下均使用精密直線高剛性線性滑軌,耐磨耗壽命（mìng）長.
3.上下手臂使用質量輕高剛性（xìng）的鋁合金擠型結構（gòu）梁,可達到取出速度快,震（zhèn）動小,高效能及使用壽命長的要求.模組化設計（jì）大量生產,零件互換性強.
雙截式手臂
采（cǎi）用高剛性（xìng）線性（xìng）滑軌及鋁合金結構梁,特（tè）殊設計的（de）皮帶倍速機構,大幅度的（de）縮短上下手臂的結構（gòu）
 高（gāo）度（dù）,上下氣缸隻需一半的行程（chéng）即可達到全行程.除了可以增加上下行的速度及穩定性,並且可配合
廠房高度低的場所.
選購功能:
1.引（yǐn）拔電動調整:引拔位置,行程電動遙控調整,節省調整時間增加操作的安全性.
2.上下電動調整行程:上下行程電動遙控調整,即可節省調整時間又可增加操（cāo）作的安全性.
3.橫行軸數位控製:數位設定橫行行程,可（kě）多點及循環置（zhì）放成品,最多可放99點,用於排列成品（pǐn）.
4.橫行伺服馬達驅動:橫行軸可選用AC伺服馬達驅動,並采用精密級行星減速機以皮帶傳動,速度
  快定位精準;定位精（jīng）度達±0.1mm,可應用於（yú）需定位精準之取出.
5.噴離型劑組:可以設定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在（zài）手臂或模具（jù）上,最多可以設定兩組（zǔ）.
6.中板檢測:應用於三板模時確認中板位置,避免副臂撞到模具.
7.成品光（guāng）電檢測:放置成（chéng）品於輸送（sòng）帶上防（fáng）止成品互撞.
8.空壓剪裝置:可以安裝於手臂上或橫行端剪料頭.
9.模外置物慢速（sù）下行:可以避免撞傷操作人員.
中型橫走機械手（shǒu）：
配置（zhì）和用途:
1. 中型橫走機械手係列適用於80-600T的各型臥式射（shè）出成型機的（de）成品（pǐn）及水口取出。
2. 手臂型式為（wéi）雙截式；可增加（jiā）副臂用於三片模，同時夾成品（pǐn）與水口；上下（xià）行程從800-1200mm為氣（qì）缸驅動。
3. 橫行驅動方式：標準為變（biàn）頻（pín）馬達驅動（dòng）（可（kě）選購AC伺服馬達驅動）。
4. 成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達驅動，增加模內的取出效率。
5. 機（jī）械手可（kě）以提高產能、降低產品的不良率（lǜ）和精準的控製生產量（liàng）。
6. 保障操作人員的安全（quán）性、減少人（rén）工和浪費。
結構和功（gōng）能:
1．橫行軸采用變頻馬達驅動（也可以選（xuǎn）購（gòu）AC伺服（fú）馬達驅動），上下及引拔使用氣缸驅動。
2．橫行、上下手（shǒu）臂均采用進口的高剛性鋁合金擠型梁配合高剛性精密線性滑軌,能達到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的（de）要求。
3．雙截式手臂采用特殊設計的皮帶倍速（sù）機構，可縮短上下手臂的結構（gòu）高度，上下氣缸（gāng）隻需一半的行程即可達到（dào）全行程和（hé）配合廠房較低之場所（suǒ）。
4．側姿倒角機構 可配合動模或定模取出和固定倒角90度。
5．治（zhì）具預（yù）留氣（qì）壓管（guǎn）路與檢測訊號（hào）,預留一吸一抱兩個回路,可供吸夾抱等治具的取出應用,可應用於各種成品多（duō）樣化的取出。
6．變頻馬達驅（qū）動（dòng）橫行軸采用進口高剛性精密線（xiàn）性滑軌,動作平穩.順暢（chàng）.耐磨和使用壽命長。
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