注塑機專用機械手設計特點

    注塑機專（zhuān）用機械手的手（shǒu）部（bù）是用來直接抓取注塑製（zhì）品的部（bù）件。由於注塑製品的形狀，大小，重量及表麵特征等方麵存在著差異，因此注塑機械手的手部有多（duō）種（zhǒng）形式，一（yī）般可分為夾持式和吸（xī）附式（shì）兩種。夾持式手（shǒu）部的主要形式（shì）為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或（huò）變形的製品（pǐn），它對所抓取的製品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅（qū）動裝置組成。
對於夾持式手部，進行設計選用時主要（yào）考慮以（yǐ）下幾點： 　　
（1） 手部應具有適應的夾緊力（lì）和驅動；
（2）手指應具有足夠的（de）開關範圍；
（3）手指對製品應（yīng）具有一定的夾持精度（dù）；
（4）手部對製品應具有一（yī）定的適應能力，且要求手部能耐受注塑製品剛從模腔中取出時（shí）的高溫及腐蝕（shí）性。
驅動係統
注塑用機械手的驅動係統一般可分為液壓（yā）驅動，氣壓驅動和（hé）電力驅動等三類，也（yě）可以根據工作要求采用上述三種類型（xíng）的組合係統來完成驅動。
在設計選用驅動係統時應注意以下幾點: 　　
（1） 根據機械手的負載量來確定驅（qū）動係統的類（lèi）型，一般來說，重負載的可選擇電力驅動（dòng）係統，輕負（fù）載的可選擇氣（qì）壓驅（qū）動係（xì）統（tǒng）。 　　
（2） 對於作點（diǎn）位（wèi）控製的注塑機械手多采用氣壓驅動係統。 　　
（3） 對於（yú）需要（yào）采用伺服控製的機械手多采用（yòng）液壓驅動係統或（huò）電力驅動係統。
控製係（xì）統
注塑（sù）用機械手的所有動（dòng）作都在控製係統的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協調工（gōng）作關係，更是要依賴控製係統來達（dá）到。在控製係統的指揮下，機械手按（àn）照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出（chū）的製品從模具中取出並傳送到指定地點或下一個生產工序中，並向模腔（qiāng）中（zhōng）噴灑脫模劑。在設（shè）計時，應根據注塑機（jī）的性能，機械手的作（zuò）業條件和要求，製品的形狀和重量等來確定控製係統。一般來說，設計或選用控製（zhì）係統應遵（zūn）循以（yǐ）下一些（xiē）要點： 　　
（1） 應確保機械手有足夠（gòu）的定位（wèi）精度； 　　
（2） 應注意機械手與注塑機的動（dòng）作配合協調，確保機械（xiè）手抓取（qǔ）製品（pǐn）離開模具後，注塑機（jī）和機械（xiè）手能（néng）夠各自繼（jì）續進行動作，從而減少時間浪費； 　　
（3） 應注意控製（zhì）機械手的運行速（sù）度，即（jí）要使（shǐ）機械手能夠（gòu）滿足注塑成型最短周期的（de）要求，有要考慮是否會（huì）產生慣性衝擊和振動； 　　
（4） 應考慮控製係統的費用與實際工作要求之前的平衡關係。

  相關搜索:東莞輸送帶 斜臂（bì）式機械手 東莞機械手配件 橫走式機械手