注（zhù）塑機機械手分類

一、在芭乐视频在线观看免费##亚芭乐视频在线观看免费_芭乐视频app下载最新版下载_芭乐影视污污污下载_芭乐APP官网下载ios版下载機械手引領的注塑工業（yè）中適用機械手按其智能程度可以分為以（yǐ）下兩種類型：

1、基（jī）本型注塑（sù）機械（xiè）手，該類型機械手一般（bān）包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固（gù）定模式程序（xù）涵蓋了注（zhù）塑生產（chǎn）的幾種標準工藝，利（lì）用工業控製器來做簡單、規則和重複的動作。教導模式（shì）程序是特意（yì）為生產工（gōng）藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的（de）有序而（ér）安（ān）全的編排達到成功取物的目（mù）的。

2、智能（néng）型（xíng）注塑機（jī）械手，該類型機械手一（yī）般包括多點記憶置放、任意點待機（jī）、較多自（zì）由度等功能，一（yī）般采用伺服驅動，能（néng）夠進行最大限度的仿人執（zhí）行比（bǐ）較複雜的操作，還可以通過配（pèi）備先進的傳（chuán）感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智（zhì）能的注塑機器人。

二、按其（qí）他（tā）分類方式分類如下（xià）：

驅動方式分為氣動，變頻（pín），伺服。

按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。

按手臂結構分（fèn）為單截（jié），雙截。  

按手臂多（duō）少分為單臂和雙臂。

按X軸結構分為（wéi）掛臂式和框架式。

按軸的數量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等（děng）。

按照控製程序的（de）不同分為多套固定程式和可自主編輯（jí）程式。

按手臂（bì）可移動區分設備大小，一般以100MM遞增。