注塑機機械手分類

對於注塑生產中使用的機械手，一般可按其功能分為以下三種（zhǒng）類型。

簡（jiǎn）易型

 簡易型注塑機械手可分為固定模式程（chéng）序型和可變（biàn）程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序，它（tā）具有可伸縮、移動的手臂，利用自（zì）動（dòng）控製裝置做簡單、規格和重複的動（dòng）作；可變程序型注塑機機械（xiè）手（shǒu）的工作程序可以改變，一（yī）般多為氣動或液動，其結（jié）構簡單，比較容易改變程序，多用於點位控製，普遍采用（yòng）可編程序（xù）控製器（qì）或者微型電腦來組成控製係統，擴展了其應用範（fàn）圍。

記（jì）憶再現型

 這種機（jī）械手具有記憶及可變程（chéng）序的能力，多為電液（yè）伺服驅動，有（yǒu）較多的自由度，能夠造行比較複雜的造作。

智能型

 這（zhè）種機械手由電腦通（tōng）過各種（zhǒng）傳感器進行控製，具有視覺、觸覺和熱覺功能，可執行各種（zhǒng）操作，是能力最強的一種機械手，目前國內使用較少。