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注塑機機械手控製係統

文章出處：新聞中心 責任（rèn）編輯：東莞市芭乐视频在线观看免费##亚芭乐视频在线观看免费_芭乐视频app下载最新版下载_芭乐影视污污污下载_芭乐APP官网下载ios版下载自動化科技有限公司 發（fā）表時間：2016-10-11
　　機械手控製的要素包括工作順序、到（dào）達位置、動作時間、運動速度、加減速度（dù）等。
注塑機機械手（shǒu）的控製分為點位控製和連續（xù）軌跡控製兩種。
控製係統可根據動作的要求，設計采用數（shù）字順序控製。它首先要編製程序加以存儲，然後（hòu）再根（gēn）據（jù）規定的程序，控（kòng）製注塑機械手進行工作。
程序的存儲（chǔ）方（fāng）式有分離存儲和集中（zhōng）存儲兩種。分離存儲是將各種控製因素的信息分別存儲於兩種以上的存（cún）儲裝置（zhì）中，如順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿（chuān）孔帶內；位置信息存（cún）儲於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控製因素的信息全部存儲於一種存（cún）儲裝置內，如磁帶、磁鼓（gǔ）等。這種方式（shì）使用於順序、位置、時間、速度等必須同時（shí）控製的場合，即連續（xù）控製的情況下使用。
其中插（chā）銷板使用於需要（yào）迅速改變程序的場合。換一種程序隻需抽換一種插銷板限可，而同一（yī）插（chā）件又可以反複使用；穿孔帶容納的程序長度可不（bú）受（shòu）限製（zhì），但如（rú）果發生錯誤時就（jiù）要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便於更換、保存，可重複使用；磁蕊（ruǐ）和磁鼓僅適用於存（cún）儲容量較大（dà）的場合。至於選擇哪（nǎ）一（yī）種控製元件，則根據動作的複雜程（chéng）序和（hé）精確程序來確定（dìng）。
對動作複雜的機械手，采用求教再現型控製（zhì）係統。更（gèng）複（fù）雜的機械手采用數字控製係統、小型計（jì）算機或（huò）微處理機控（kòng）製的係統。

控製係統以插銷板用的最多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一（yī）個凸輪分配給（gěi）一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循（xún）環。

注塑機機械手

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