關於在（zài）安裝注塑機機械手時普遍關注（zhù）的技術要求

在安裝或使用注塑機機械手的時候，普遍會（huì）關注注塑（sù）機機械手的一些技術（shù）要求，現在總結歸納以下（xià）幾點（diǎn）：

  1.在兩台相鄰的注塑機的機械手安（ān）裝方向應明確（què）。

  2.所有（yǒu）動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。

  3.機械手的所有直線、旋轉等（děng）動作均可以現場設定，並可以設定在一定誤差範（fàn）圍（wéi），一旦超過設定（dìng）值的誤（wù）差，會及時報警並停止（zhǐ）動作，且（qiě）在觸摸屏上（shàng）顯示（shì）其故障信息。

  4.注（zhù）塑（sù）機或機械手出現故障時，注塑（sù）機和（hé）機械手會互鎖。即機械手出現故障時注塑（sù）機（jī）會停止操作；同樣在注塑機出現（xiàn）故障時，機械手也會停（tíng）止動作。

5.手臂具有（yǒu）防（fáng）撞功能：當發生誤操作時，程序（xù）設有自動防撞功能，可根據電機扭力自動判斷並停止動作，可以使（shǐ）損失最（zuì）小（xiǎo）。

6.機械手和注塑機的動（dòng）作一致，即不會產生撞機也不（bú）會幹涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導致（zhì）注塑機的生產周期（qī）因此過度（dù）延長。

7.注塑機出現停機時（故障停機、正常停機、更換模具、設（shè）備保養等），可以手（shǒu）動將（jiāng）機（jī）械手置於安全位置或其他必要的位置；不會妨礙更換模具和設備維修作業。

8.機械手出現故障時（如不到位、產品未（wèi）取出、產品掉落等）會立即報警並停機在（zài）觸摸屏上顯示其故障，便於快捷排除。

9.有些產品需要機械手包含脫模劑噴霧係統，噴脫模（mó）劑可以在（zài）開模後準確噴到型腔（噴嘴角度（dù）可調），並可以調節用量，可以設置噴灑頻次。

10.即所有參數和數據（jù）的設置可以通過電腦進行設定和修改，然後下傳到機械手係統上執行，也（yě）可以在機械手上直接設定參數和數據。

故障1：使用機械手時注塑機不鎖模。

檢查（chá）疑點（diǎn）：

1：注塑機馬達（dá）沒開。

2：注塑機按鎖模時壓力表沒反應（yīng），沒輸（shū）出（chū）。

3：機械手信號沒給到位。

處（chù）理（lǐ）方法：

1：開馬達，還鎖不了模按以（yǐ）下（xià）方法（fǎ）處理。

2：注塑機壓力（lì）表無壓力（lì）時，注塑機板的（de）鎖模信號（hào）沒輸出（chū）。有壓力時，再（zài）確定注塑機單獨使用時鎖模正（zhèng）常（cháng）時按（àn）以下方法處（chù）理。

3：開啟注塑機內部機械手功能，確定機械手能回原點待機，機械（xiè）手信號線插到使（shǐ）用接（jiē）口上，然後再確認機械（xiè）手的手控器上的可鎖模信號，安全（quán）門信（xìn）號，開模完信號，是否有輸出，{開關下安全門，按開模把模具開到底，再開關下安全門就可確認}，以（yǐ）上都修好後還不行（háng），就是（shì）注塑（sù）機連接到機械手係統的鎖模信號線（xiàn）出了問題。

故障2：注塑機全自（zì）動不了，報警機械手失敗。

處理方法：注塑機再循環時間不（bú）夠，注塑機或機械手（shǒu）再循環信號沒輸出。

故障3：機（jī）械手回不了原點。

處理方法：確認（rèn）待機（jī）狀（zhuàng）態下的幾個電眼是否正常，手控器參數沒設定好。

故障4：手控器沒顯示。

處理（lǐ）方法：內（nèi）部IC接觸不良，手控器顯示屏線路接觸不良，顯示屏壞。

故障5：手控器設定不了（le）參數

處理方法：確認設（shè）定的參數（shù）沒有超過極限參數（shù）（例橫出極限參數1300，置（zhì）物參數（shù）就無法設定到1300以上），手控（kòng）器IC芯片老化，接觸不（bú）良也設定不了參數。