注塑機專用機械（xiè）手的分類：
對於（yú）注塑生產中使用的機械手,一般可按（àn）其功（gōng）能分為以下三種（zhǒng）類型： 1、簡易型注（zhù）塑機械手 簡易型注塑機（jī）械手（shǒu）可分為固定模式程序型（xíng）和可變（biàn）程序型兩種。固定程（chéng）序型注塑機機械手不能改變其工作程（chéng）序，它具（jù）有可伸縮、移動的手臂，利用自動控製（zhì）裝置做簡單、規格和重複的動作；可變程序型注塑機機械手的工作程序可以改（gǎi）變，一般多為氣動或液動，其結構簡單，比較容易改變程序，多用於點位控製，近年來普（pǔ）遍（biàn）采用（yòng）可編程序控製器或者微型電腦來組成控製係統，擴展了其應用範圍。 2、記憶再現型注塑機械手 這種機械手具有記憶（yì）及（jí）可（kě）變程序的能力，多為電液伺服驅動，有較多的自由度，能夠造行比較複（fù）雜的（de）造作。 3、智能型注塑機械手 這種機（jī）械手由電腦通過各種（zhǒng）傳感（gǎn）器進行控製，具有視覺、觸覺和（hé）熱覺功能，可執行各種操作，是能力（lì）最強的一種機械（xiè）手，目前國內使用較少。 三、注塑機專用機械手的組成 注塑（sù）機專用機械手的組成一（yī）般由執行係（xì）統（tǒng）、驅動係統、控製係統等組成。 執行係統，機械手（shǒu）抓取或釋放製品、實現各種操作（zuò）運動的係（xì）統（tǒng），由臂部、腕部和手部等部件（jiàn）組成。 驅動係統，為執行係統的各部件提供動力的係統，有氣動、液壓、電動及機械等形式。目前比較常用的是氣動和（hé）液壓兩種形式，氣（qì）動式速度快、 花（huā）藝培訓學校學校,提供免（miǎn）費住宿,專業花藝培訓課程 廣告 花藝培訓學校零基礎開花（huā）店課程,包學會,花（huā）藝培訓學校免費住宿,優秀教師團隊,傾力打造 查看詳情 > 結構簡單、成本低、有（yǒu）較（jiào）高的（de）重複定位精度；液壓式臂力大、可實現連續控製、定位精度高、但容易漏油而汙染（rǎn）製品。 控製係統，通過對驅動係統進行控製，使執（zhí）行係統按照預定（dìng）的工作要求進行操作，並對執行係統的動作進行修正的係統，一般包括位置檢測裝置和程序控製部分，通（tōng）常采用點位控製和連續（xù）軌跡控製兩種方式。 四、設（shè）計要點（diǎn） 手部 注塑機專用機械手的手部是用來（lái）直接抓取注塑製品的部件。由於注塑製品的形狀，大小，重量及表（biǎo）麵特征等方麵存在著差異，因此注塑機械手的手（shǒu）部有多種形式，一般可分為夾持式和（hé）吸（xī）附式兩種。夾持式手部的主要形式（shì）為夾鉗（qián）式，常用於抓取不易破碎或變形的製品，它（tā）對所（suǒ）抓取的製品的形狀（zhuàng）有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構（gòu）和驅動裝置組成。對於夾持（chí）式手部，進行設計選用時主要考慮（lǜ）以下幾點： （1） 手部應（yīng）具有適（shì）應的夾緊力和驅動（dòng）；（2）手指應具有足夠的開關範圍；（3）手指（zhǐ）對製品應具有一定的（de）夾持精度；（4）手部對製品應具有一定的適（shì）應能力，且（qiě）要求手部能耐受注塑製品剛從模腔中取出時的（de）高溫及腐蝕性。 驅動係統 注塑用機械手的驅動係統一般可分為液壓驅動，氣（qì）壓驅動和（hé）電力驅動等三類，也可（kě）以根據工作（zuò）要求采用上（shàng）述三種類型的組合係統來完成驅動。在（zài）設計選用驅動係統時應（yīng）注意以下幾（jǐ）點: （1） 根據（jù）機械手的負載（zǎi）量（liàng）來確定驅動係統（tǒng）的類（lèi）型，一般來說，重負（fù）載的可選擇電力驅動係統，輕負（fù）載的可選擇氣壓驅動（dòng）係統。 （2） 對於作點位控製的注塑機械手多采用氣壓驅動係統。 （3） 對於需要采用（yòng）伺服控（kòng）製的機械手（shǒu）多采用液壓驅動係統（tǒng）或電力驅動係統。 控製係統 注塑用機械手的所有動作都在控製係（xì）統的（de）指揮下（xià）完成，尤其是機械手與注塑（sù）機的協調工作關係，更是要（yào）依賴控製係（xì）統來達到。在控製係統的指揮下，機械（xiè）手按照預定的工作程（chéng）序完成各個動作，從而（ér）將注塑生產出（chū）的製品從模具中取出並傳送到指定地點或下（xià）一個生產工序中，並向模腔中噴灑脫模劑。在設計時，應根據注塑機的性能，機械手的作業條件和要求，製 開花店（diàn）培（péi）訓學校萬元起步,貨（huò）源基地直供,包教花藝 廣告 開花店培訓學校 鮮花店加盟 手把手教花藝,學（xué）會（huì）為止（zhǐ）!全程扶持知道. 查看詳（xiáng）情 > 品的形狀和（hé）重量（liàng）等（děng）來確定控製係統。一（yī）般來說，設計或選用控製係統應遵循以下一（yī）些要點： （1） 應確保機械手有足夠（gòu）的定位精度； （2） 應注（zhù）意機械手與注塑機的動作配合協調，確保機（jī）械手抓取製品離開（kāi）模具後，注塑機（jī）和機械手能夠各自繼續進行動作，從而減少時間浪費； （3） 應注意控製機械手的運行速度，即要（yào）使機械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求，有要考慮是否會產生慣性衝擊和（hé）振動； （4） 應考慮控製係統的費用與實際工作要求之前的平（píng）衡關係。 工作步驟 注塑用機械手在抓取製品及（jí）噴灑脫模劑時一般采用如下（xià）的工作步（bù）驟：機械手手臂下（xià）降並引發注塑機開模-注塑機頂出注（zhù）塑製品並向機械手發出 頂出信號—機械手伸入模腔中（zhōng）抓（zhuā）取製品-機（jī）械（xiè）手想模腔噴灑脫模劑（jì）—機械手上升離（lí）開模腔—機械手（shǒu）向注塑機發出閉模信號並引發注塑機閉模— 機械手移動到指定位置處（chù）放下製品—機械手回複到（dào）原位準備（bèi）進行下一次動作。 五、技術（shù）參數 注塑用機械手的技術參數確定機（jī）械手的規格和工作性能，主要（yào）的技術參數有以（yǐ）下幾點： 抓重：機械手抓取製品的額定重量或（huò）載荷（hé）; 手臂的運動（dòng）參數包括手臂的伸縮，升降，回轉等運動速度和範圍；手部的抓取範圍及抓取力的大小； 定位（wèi）精度：位置的設定精度和重複定位精度； 定位方式：點位控製或連續軌跡控製方式； 驅動係統參（cān）數：控製係統參數；機械（xiè）手的工作（zuò）循環（huán）時間；自由度數目和坐標形式等。 六、發展趨勢 由於注塑機專用機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為（wéi）的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械（xiè）手在注塑生產中的作用變得越來越（yuè）重要。目前國內的機械手類（lèi）型比較簡單，且大都用於取件（jiàn）。隨著注塑成型工業的發展，以後（hòu）將有越來越（yuè）多的機械手用（yòng）於上（shàng）料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上（shàng），而且將朝著智（zhì）能化方向發展。
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