日常保護任務留意事項：
1、油壓緩衝：要按期改換（huàn）。
2、用久了的（de）氣缸（gāng）端蓋密封件、反省氣管、接頭要及（jí）時改換。
3、12個月按期反省整頓（dùn）電線接頭、插頭、插座等。
4、氣動元件：簡略型（xíng）、多功用機械手的各舉（jǔ）措悉數依靠於氣源推進，必需氣源不變動搖性小、無水。因為氣（qì）與水是兩種分歧的介質（zhì），氣體無形，水（shuǐ）有形，水在（zài）氣（qì）管（guǎn）、氣缸（gāng）、電磁內滯留（liú）會發生水垢，形（xíng）成電（diàn）磁閥卡死、竄氣，氣封磨損漏氣（qì）氣缸內漏、外漏（lòu）等現象，氣缸舉措（cuò）時呈現無力、匍（pú）匐、無舉措或忽然快舉措，氣管、接頭爆裂等現象（xiàng）。
綜上所（suǒ）述，芭乐视频在线观看免费##亚芭乐视频在线观看免费_芭乐视频app下载最新版下载_芭乐影视污污污下载_芭乐APP官网下载ios版下载自動化機械手能夠（gòu）高效代替人工提高企業生產效率，且維修成本低廉，但是在日常的維護當中也（yě）要細加維護。以免造成自動化機械手故障，避免對企業的產品生產效率造（zào）成影響。
對於操作人員來說，機械手的日常（cháng）維護工作就顯得非常重要。接下來（lái）芭乐视频在线观看免费##亚芭乐视频在线观看免费_芭乐视频app下载最新版下载_芭乐影视污污污下载_芭乐APP官网下载ios版下载注塑自動（dòng）化小編給大家介紹一些注意事項：
1：導軌和軸承（chéng）
應該保持所有軸處的導軌和軸承（chéng）清潔以及良好（hǎo）的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環境中，那麽需要經常清理導軌。如果你發（fā）現任（rèn）何金屬碎片或粉末，那就（jiù）可能表示（shì）潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性（xìng）導向係統（tǒng）非常關鍵，大（dà）多數機械手擁有（yǒu）自動化的潤滑係統以及需要定期替換的部件。
2：機械手循環周期
保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體（tǐ）運行的許多信息。機械手通過具（jù）體動作工（gōng）作，因此傾聽任何不正常的（de）聲音，例如嘯叫、哢嗒（dā）聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它（tā）某個（gè）構件被粘住。機（jī）械手（shǒu）鏈接部分（fèn）沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發出正常的滴答聲，但是這（zhè）種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察（chá）到的軸承（chéng），確保它們（men）平穩旋轉。隻需要檢查並聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就（jiù）可以大大有助於保持機械手最佳的運（yùn）行狀態（tài）。
3：驅動係（xì）統
如（rú）果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動（dòng），注意在（zài）運行過程（chéng）中是否有任何遲疑或（huò）晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以（yǐ）表明驅動係統損壞或（huò）內部寄存了一些異物。機械手（shǒu）推動向下運動時，快速（sù）檢查裝配梁（liáng）和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推（tuī）拖運動臂，感覺異常運動(來回動作不同（tóng）)。
然而由於正常的廠家公差精度（dù）非常（cháng）高，因此本試驗方法將會非常不精確。如（rú）果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好（hǎo）的方（fāng）法是使用量程長的（de）磁性表座（zuò）。按照廠（chǎng）家說明書調整好齒隙後，檢查軸的全部行程（chéng），保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊（jǐn）的地方。如果齒隙不能調整，那麽裝配架和傳動齒輪可能（néng）出現磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動（dòng）齒輪，那麽最好同時替換（huàn）兩個構件從而保證長期性能。
至於靠傳（chuán）送帶驅動的軸，密（mì）切注意傳送帶磨損落（luò）下的碎屑以（yǐ）及本身的損害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送（sòng）帶（dài）材料的灰塵的跡象。確（què）保傳送帶和傳動滑輪以及槽（cáo）輪的（de）完全排列成行（háng）。方向偏離的傳送帶會非常（cháng）快地磨損掉。隻要是傳送帶驅動的係（xì）統，可按照廠家的說明書檢查（chá）傳送帶本身的預加負荷。這些規（guī）範將告訴你（nǐ）：相（xiàng）對於滑輪，在傳送帶具體（tǐ）位置上的適宜誤差量。
4：氣動係統（tǒng）
包括多軸向伺（sì）服驅動在（zài）內，隻要有轉腕和真空抓取動（dòng）作，幾乎所有的機械手（shǒu）都會有氣動（dòng）功能。密切注意過濾調壓（yā）閥單元的吸（xī）盤（pán），其中積有水就表明通過係統的壓縮氣源濕（shī）度過大（dà）。少量水氣的（de）存在都可能傳送到氣動閥和致動（dòng）器，造成氧化和（hé）內部汙染，最終可能導致調壓閥（fá）粘住或致動器斷（duàn）斷續續（xù）的粘住或失效。
如果吸盤（pán）配置自動（dòng）除濕係統，吸盤上的汙染或變色也表明（míng）水氣在（zài）去除（chú）之前在增加。如果水聚集到（dào）吸盤中，即（jí）使時間很短（duǎn），它也能進入係統，造成上述問題。如果（guǒ）你注意到氣動（dòng）膠管有任何有形損壞，那麽係統就可能會有泄漏。
如果氣壓回路在（zài）正常操作壓力（lì）下充滿空氣，並且在回路某處出現（xiàn）泄漏，那麽你應該更容易發現明顯的噝噝聲，進（jìn）而幫助你確定泄漏的位置。
5：檢查成型設備
標準配置的機械（xiè）手通常都安裝在成型設備的模（mó）板上。當設備快速（sù）運行時，來自成型設備的振動可能會傳遞到機械手上，並可導致損壞（huài）。簡單觀察成型設（shè）備的運行情況，保證模具運（yùn）動被調整到合理狀態，減少（shǎo）晃動或振動次（cì）數，可以延長機械手（shǒu）的壽命。在高速運行情況下，振動頻率（lǜ）可能會非常高，最好將機械手（shǒu）安裝在獨立於成型設備的支承結構上。
6：注意配線磨損
在檢查機械手（shǒu）表麵時，如果發現黑色（sè）顆粒或（huò）粉末，那麽就表明機械手（shǒu）電路配線有磨（mó）損跡象。但是，即使（shǐ）你發現不了這些磨（mó）損信號，仔細察看所有電源、變（biàn）壓器或編碼器電纜，配線路徑的內（nèi）外兩側也可，因為在生產循環期間，連續摩擦機械手的配線，或連接在電纜導軌上的（de）配線，最終都會磨損並且失效。確保配線紮帶的安（ān）全，以及電纜的合理安裝。
7：檢查潤滑
機械手使用彈簧加載的潤滑棒，除（chú）非有證據表明（míng）導軌（guǐ）潤滑不（bú）充（chōng）分，否則隻（zhī）需要一年替換一次。配置自動化潤滑係統，可（kě）以（yǐ）順著機械手運動連續進行潤滑。但是（shì）如果有一些（xiē）表麵，機械手在其上不能正常運動，那麽對這些區域進行手動潤滑，或（huò）實現自動化（huà）係統潤滑的定期程控動作進行潤滑。如果你發現任何運動表麵上出現鏽斑、腐蝕或磨損，或者隻是（shì）太幹，都說明它們潤滑不足。要始終參考（kǎo）機械手手冊對金屬（shǔ）部（bù）件進行合理（lǐ）的（de）潤（rùn）滑。裝配梁-傳統齒輪係（xì）統通（tōng）過潤滑油存儲單元進行自動化潤（rùn）滑，但是需要每（měi）年進行更換。
8：真空抓手回路
真空（kōng）應該接近瞬時形成，合適的控製器（qì）輸入就應該（gāi）相當於在抓取製品。如果你發現打開真空，接著出現輸入光源，延遲時（shí）間（jiān）超過2秒，那麽就表（biǎo）明有真空管線泄露、有（yǒu）缺陷或者切換裝置調節不當。通過外掛的主控（kòng）製麵板可以很容易（yì）進行測試。
如果機械手配置數字真空切換單元，那（nà）麽就可以快（kuài）速自動微調抓取製品所需真空的最小閾值。該過程可以在機械手自動運行模式下運行時完成。在（zài）存儲器裏保存每個生產周期的設定參（cān）數，這可以在下一次（cì）生產變化時節約時間（jiān）。數字式真（zhēn）空切換裝置還（hái）有另外兩種優勢（shì）：抓取閾值信號電子濾波器彌補了快速運動時真（zhēn）空（kōng）吸盤上製品的振動（dòng）。製品釋放閾值與抓取閾值不同（tóng），可進行程控，可保證在快速生產周期條件下得到合適的（de）釋放（fàng）。
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