注塑專用機械手的操作步驟

注塑專用機械手的操作規範：

1.確認（rèn）電（diàn）源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機（jī）械手空氣調壓閥（fá）壓力至0.5mpa-0.6mpa。

2.打開機械手電（diàn）源，進行機械手原點複歸（guī）動作。

3.設定機械手的各動作模式，(按照具體產品所需（xū）選擇)。

4.檢驗夾具螺釘是否有鬆動，抱夾夾片是否有（yǒu）損（sǔn）壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣（qì），吸盤（pán）是否完好，金具是否有卡死等（děng）不良（liáng）現象。

5.夾具安裝（zhuāng）OK後，觀察夾具所有（yǒu）金具是（shì）否（fǒu）在同一個垂直麵上，若不在，則（zé）調整（zhěng）連接快上的（de）阻（zǔ）擋螺釘使夾具處於同一垂直麵上。

​6.設定注塑機開模行程（chéng），輸（shū）入機械手待機位置和（hé）夾（jiá）取位置。

7.根據注塑機開模行程，調機械手取產品每個軸的位置參數​。

8.半自動微調夾取位置，調整OK後，保存參數。

9.然後依次設定機械手（shǒu）的姿勢位置，途中（zhōng）開放位置（zhì），產品開放位置等。

10.進入機械手定時（shí）器模塊，對各（gè）個動作時間（jiān）進行初步設置。並初（chū）步設定注塑（sù）機頂針頂出延時（shí）(2s)與（yǔ）後（hòu）退（tuì）延時(5s)。

11.進行注塑機及機械手的全自動運行操作。

12.全自（zì）動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有 *好的配合，請（qǐng）仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情（qíng）況，然後（hòu）微調機械手的各項時間與（yǔ）注塑機的各項時間(頂針頂出延時（shí）、頂針後退延時（shí）、中間循環時間等)，以便機械手做（zuò）到（dào） *迅速穩定的動作（zuò）反應。

13.調整完畢，進（jìn）行全自動生產。觀察20模或半小時以（yǐ）上且無故障報警後方可離（lí）開。